Android7.0では「MTPホスト」が可能

条件

両方Android端末で、ホスト側（閲覧する側）のみ制約があり、
・USBホスト対応
・Android7.0以上

である必要があります。

2つのAndroid端末をOTGケーブルやハブを使用して直接つなぐだけです。

すると、ホスト側に通知が来るのでタップすると、

つなげた端末のデータが表示されるというわけ

ちなみにXperia Z3を接続してます。
TWRPのフォルダがあることからいろいろ弄ってるのがお分かりかと思いますが、今回の件はRootとかは一切関係なく、Android7.0の標準機能みたいです。

パソコンを介すよりもサクッと手軽にできる（接続の手間を除く）上に、速度が安定して出るのも大きな特徴です。

こういう機能、大好物です。
なんか自分の端末にたくさんの機能があると嬉しいです。